这是实验室推出的一款软件硬件均开源的仿真器,可对arm内核系列的芯片实现调试及芯片烧录,相比目前流行的jlink与stlink,具有以下优势:

1. 硬件原理图PCB完全开源,软件开源,无版权风险。当前市面上的jlink/stlink均为盗版,使用上存在一些法律问题,部分jlink和IDE如MDK配合使用时,会提示盗版而无法正常使用,且部分jlink版本存在使用一段时间后丢固件的问题,一旦固件丢失,需要手动操作软件恢复固件,操作极其繁琐。同时 jlink售价亦较为昂贵。


2.引出SWD接口,支持主流上位机调试软件,包括keil、IAR、openocd,均支持使用SWD进行下载、单步调试。


3. 引出JTAG接口,配合openocd可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试,如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等,因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议,而JTAG则是国际IEEE 1149标准。通常的仿真器目标芯片一般为ARM Cortex-M系列,均未引出JTAG接口,而本产品引出JTAG接口,适合在其他平台下进行开发调试工作。


4. 支持虚拟串口(也就是既可以用来当仿真器,又可以作为串口工具使用,替代ch340、cp2102,pl2303)。


5. DAPLink是CMSIS-DAP仿真器的升级版,也是ARM官方在开源社区力推的仿真器,最大的特点是支持U盘拖拽烧录。插入DAPLink之后,PC上会出来一个U盘,只需将hex或者bin文件拖入到U盘中,即可完成烧录。


6. DAPLink支持U盘固件升级,只需将nRST接地,插入DAPLink,PC上即会出来一个U盘,只需将新的固件(hex或者bin文件)拖入到U盘中,即可完成固件升级。因为DAPLink实现了一个带U盘功能的bootloader,可以方便的完成固件升级。若您有基于STM32的产品正在量产,而且产品后续可能需要升级,则DAPLink中的bootloader代码非常值得您参考,客户端不需要安装复杂的IDE或者烧写工具才能完成升级,只需拖动到U盘即可方便的完成产品升级。


7. 具有一定深度的原理性的教程讲解视频,包括从硬件到软件到焊接,比较完整全面,适合对嵌入式开发感兴趣的朋友观看学习。

自己动手做仿真器 之 nanoDAP 前言

自己动手做仿真器 之 nanoDAP 原理分析0-硬件

自己动手做仿真器 之 nanoDAP 原理分析1-软件

自己动手做仿真器 之 nanoDAP 原理分析2-协议

自己动手做仿真器 之 nanoDAP PCB及元器件焊接

自己动手做仿真器 之 nanoDAP 测试

自己动手做仿真器 之 nanoDAP 后记

8. 用户手册请点击此处 查看