ESP32-S2在ESP32的基础上增加了USB、DVP、LCD接口，往通用MCU更靠近了一些，再加上WiFi，芯片单价在10元以内，极高的性价比，可以预期未来几年市面上将有大量ESP32-S2的方案出炉，个人还是非常看好这颗MCU，加上这些通用接口后，一定程度上可以替代某些STM32的方案。
nanoESP32-S2是实验室推出的ESP32-S2开发板，兼容乐鑫官方开发板，模组可以选配ESP32-S2-WROOM/ESP32-S2-WROVER，天线可选择PCB天线或IPEX接口的外置天线相比官方开发板，引出了ESP32-S2本身的USB接口，USB接口也换成了Type-C接口，使用上更方便，同时引出所有GPIO接口，方便调试及二次开发。
和官方开发板硬件上的区别为USB转串口芯片从CP2102换成了国产的CH340C，支持自动下载，波特率可支持921600，使用上并无区别。
芯片手册，模组手册，原理图及软件资料已经提交github：