这个项目实际上去年已经完成了，耽搁到今年，总算有个交代。。。拒绝烂尾项目，从我做起。后续会继续推出更多的操作视频，敬请关注 Bilibili 账户"主音-x"。

底层的驱动代码已经合并入hamlib官方开源仓库

https://github.com/Hamlib/Hamlib/pull/1031

实际使用的介绍可参考以下视频

https://www.bilibili.com/video/BV1yP4y1o7kn/?vd_source=662ec3cab6ff1e9812ca169583bf46e2

github 上的原理和使用介绍，以及相关软件

https://github.com/wuxx/AntRunner

感兴趣的朋友也可以加QQ群一起交流 751580759