前言
目前市面上DAPLink的高速版本比较少，有几种基于基于CMSIS-DAP做的的高速DAP，不过ARM Mbed社区已经停止对CMSIS-DAP的支持了，目前官方社区一直在力推DAPLink的方案(https://github.com/ARMmbed/DAPLink)。DAPLink相当于CMSIS-DAP的升级版，支持更多更强的的功能。DAPLink的WebUSB和拖拽烧录功能确实比较实用，尤其是在板载仿真器、或者儿童教育开发板如Micro-Bit之类的场景，用户侧可以不需要安装任何IDE和驱动即可完成芯片的编程。
背景
关于DAPLink的前世今生请见这篇文章
痞子衡嵌入式：飞思卡尔Kinetis开发板OpenSDA调试器那些事（上）- 背景与架构
原理
对于使用USB中断传输的DAP协议，USB High Speed 可在1ms内传递8个microframe，而每个micriframe又包含3个packet，每个packet最大可为1024Bytes，传输速度为
(1000 * 3 * 8 * 1024) / 1024= 23.4375MB/s，而USB全速设备则只能在1ms内传输64Bytes，传输速度为62.5KB/s，而DAP协议又是应答式的通信，host发送请求数据包 -> DAP回复数据包，所以烧录flash的话速度还得打个对折，极限仅为31.25KB/s。
对于USB High Speed来说，实际上此时的编程瓶颈已经不再受限于USB传输速度了，已经完全取决于目标芯片的flash编程速度，以及使用的烧录算法了。
方案
这是基于官方DAPLink实现的方案，芯片使用Atmel SAM3U2C，USB High Speed，内置USB高速phy，主频为96Mhz。目前官方DAPLink支持USB High Speed的方案有SAM3U2C，K26F，LPC4322，综合调研了一下，成本上考虑，SAM3U2C应该是最合适的。
测评
初步测试了一下速度，包含擦除、编程、验证，烧录STM32F4 928KB的镜像，总共时间在27s左右。当前来看，比目前市面上大多数DAP速度都要快一些。
下面是一个和DPALink普通版对比的测评视频
https://www.bilibili.com/video/av71037093www.bilibili.com
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